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비전 인식 기반 스마트팜 전용 지능형 자율주행 청소 로봇 기술

등록일시 : 2026-02-23

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• 분야
• 기계

비전 인식 기반 스마트팜 전용 지능형 자율주행 청소 로봇 기술

보유기관 및 연구자 : 한경국립대학교 김용태 교수

개발 상태 TRL04

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• download 특허 구매 서식

개발 상태 (기술 완성도)

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• TRL01 기초 이론/실험
  연구 과제 탐색 및 기회 발굴 단계
• TRL02 실용 목적의 아이디어/특허 등 개념 정립
  실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
• TRL03 연구실 규모의 성능 검증
  연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계 도면을 확보하는 단계 모델링/설계 기술 확보
• TRL04 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가
  연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계 실용화를 위한 핵심 요소 기술 확보
• TRL05 시제품 제작/성능 평가
  개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
• TRL06 Pilot 단계 시작품 성능 평가
  경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가 시작품 성능 평가
• TRL07 Pilot 단계 시작품 신뢰성 평가
  시작품의 신뢰성 평가 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
• TRL08 시작품 인증/ 표준화
  일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계 (조선 기자재의 경우 선급 기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등)
• TRL09 사업화
  본격적인 양산 및 사업화 단계

특허정보

• 스마트팜용로봇 청소기 및 이의 제어방법
• (10-2410452)

문의처

• Tel: 031-670-5606
• E-mail: boram0808@hknu.ac.kr